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毕设准备用stm32c8t6单片机做一个拖动示教的机械手臂,请教几个问题

问答 0 不懂不问 发布于 2022-04-28 10:46
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做的这个机械手臂是不带同步示教器的,而是直接拖动示教,不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜,现在有几种方案:

1)普通舵机+编码器

2)带负反馈舵机

3)普通舵机+串行总线舵机

我看了一些资料,好像大部分都是(1)和(3)的方式,但我觉得(2)最方便最便宜啊,只是我不知道这个方案可不可行,要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下;

还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别,又与普通舵机+编码器有什么区别,感觉编码器用在电机上才好,用在舵机上有点大材小用,而且贵~~~

请老师给点建议


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回答 (1)

赵云

首先这几种方案其实应该是同一种电机的不同表现形式,普通舵机加一个编码器就是可以作为一个带反馈的舵机使用,只不过这些传感器可能装在外面或者集成在舵机内部,而第三种串行舵机的话,其实就是相比普通舵机,串行舵机可以使用串行协议来控制舵机转动,而普通舵机就是使用PWM脉宽来调节,一般的普通舵机不带角度反馈,串行舵机好像大部分有角度反馈信号,如果使用带反馈的串行舵机的话,就不需要再使用普通舵机了。所以综上,这些方案都可以满足你的要求,具体选用你可以根据性价比及实现的简易程度来进行舵机的选取!

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