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我刚接到一个新的风机项目,之前都是用方波做的,这次领导要求正弦,想请教您这个正弦和方波到底差在哪里啊?...
做的这个机械手臂是不带同步示教器的,而是直接拖动示教,不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜,现在有几种方案:(1)普通舵机+编码器(2)带负反馈舵机(3)普通舵机+串行总线舵机我看了一些资料,好像大部分...