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汇集知识碎片,解决技术难题
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开关电源DC输出滤波电容为100uf,请问负载在选取滤波电容的时候是大于电源输出滤波电容还是小于电源滤波电容呢,或者和电源输出滤波电容一样大容值呢?...
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做的这个机械手臂是不带同步示教器的,而是直接拖动示教,不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜,现在有几种方案:(1)普通舵机+编码器(2)带负反馈舵机(3)普通舵机+串行总线舵机我看了一些资料,好像大部分都是(1)和(3)的方式,但我觉得(2)最方便最便宜啊,只是我不知道这个方案可不可行,要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下;还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别,又与普通舵...
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有很多电机驱动行业的同行们在拿到一个三相直流无刷电机时,想用方波控制的方式来控制这个电机,但是往往不知道怎么根据霍尔信号来确定定子三相绕组的通电相序,今天我们一起来讨论一下如何准确的确定出绕组通电顺序,保证第一次上电就让电机正常转起来。 上图是通过实际测试得出的三相直流无刷电机的霍尔信号跟线反电动势(相线跟相线之间的反电动势)的波形,对于方波控制来说,采用的是六步换相方式,也即是每60度电角度更换一次...
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