Cortex-Mx内核内部包含了一个SysTick定时器， SysTick 是一个24 位的倒计数定时器， 当计到0 时， 将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在《STM32xx 中文参考手册》里面基本没有介绍，其详细介绍，内核编程手册中。 在工程中我们将以STM32F373为例，为SysTick配置1ms，利用1ms中断处理系统任务。下面我们介绍下寄存器：

下图是SysTick定时器的4个寄存器概括，我们介绍部分使用的寄存器：

SysTick控制和状态寄存器

这个寄存器的EBNALE(0位)为SysTick的使能位，TICKINT(1位)为设置是否产生中断，CLKSOURCE(2位)为时钟选择，当为1 时AHB时钟不分频，为0时AHB时钟8分频。当然我们选择使能定时器，产生中断，并选择AHB 8分频。假如系统时钟为72M，即可获得 72/8 = 9M的SysTick时钟频率。使能SysTick并产生中断，8分频时钟，代码如下：

                 SysTick->CTRL = (0<<2) | (1<<1) | (1<<0);

SysTick重装载值寄存器

                     该图来自数据手册中断和事件章节

图5为SysTick重载计数值寄存器RELOAD([23:0])，从该介绍我们可以得出结论，SysTick的计数方式为向下计数，也就是从RELOAD([23:0])值向下递减，当减到0的时候产生标志位，这个时候会重新装载该寄存器值，循环执行上面的步骤。那麽我们可以利用这个功能做一个1ms的定时器，我们已经配置系统时钟为72M，使用系统时钟的8分频（9M）作为SysTick定时器的时钟，也就是说时钟周期T = 1/9M(ns),即SysTick减1需要1/9M(ns),我们定时1ms那麽重载寄存器的值为 1ms/(1/9M(ns))-1 = 8999（注意这里要进行单位换算），这也就是我们的重装载值，下面给出具体代码配置，其中使能等操作包含在SysTick_Config();函数里面。配置代码如下：

                         SysTick->LOAD = 8999;

单个寄存器讲完了我们总结一下综合起来让SysTick工作起来，我们把SySTick的配置单独做成一个函数如下：

Void SysTick_Init(void)

{

   /*

   第一步：装载值

   第二步：使能SysTick并允许中断，8分频时钟

第三步：设置SysTick优先级

*/

SysTick->LOAD = 8999;

SysTick->CTRL = (0<<2) | (1<<1)  | (1<<0);

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<4) - 1);

}

我们用库函数表示为：

    对于官方库函数的查找我们可以使用《stm32f37x_dsp_stdperiph_lib_um.chm》这个文档，想要找某一方面的函数在里面直接搜索就可以,具体的使用方法我们下面再仔细介绍。