上一篇文章我们介绍了数据包的结构以及传输过程,提到了令牌、数据、握手、特殊等等专业的名词,后面的文章我们来一个一个详细介绍一下他们,今天我们先来介绍令牌包。

令牌包用来启动一次USB传输。因为USB是主从结构的拓扑结构,所以所有的数据传输都是由主机发起的,设备只能被动地接听数据(唯一的例外是支持远程唤醒的设备能够主动改变总线的状态让集线器感知到设备的唤醒信号,但是这个过程并不传送数据,只是改变一下总线的状态)。这就需要主机发送一个令牌来通知哪个设备进行响应,如何响应。

令牌包有4种,分别为输出(OUT)、输入(In)、建立(SETUP)和帧起始(sOF Start Of Frame).

>输出令牌包用来通知设备将要输出一个数据包。

>输入令牌包用来通知设备返回一个数据包。

>建立令牌包只用在控制传输中,它跟输出令牌包的作用一样,也是通知设备将要输出一个数据包,两者的区别在于: SETUP令牌包后只使用DATA0数据包,且只能发到设备的控制端点,并且设备必须要接收,而OUT令牌包没有这些限制。

>帧起始包在每帧(或微)开始时发送,它以广播的形式发送,所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。USB全速设备每毫秒产生一个帧,而高速设备每125s产生一个微帧USB主机会对当前帧号进行计数,在每次帧开始时(或者微帧开始时,每毫秒有8个微帧,这8个微帧的帧号是一样的,即相同的SOF)通过SOF包发送帧号。SOF中的帧号是11位的。在4个令牌包中,只有SOF令牌包之后不跟随数据传输,其他的都有数据传输图1.9.2是SOF令牌包的结构。

每个令牌包,最后都有一个CRC5的校验,它只校验PID之后的数据,不包括PID本身,因为PID本身已经有4个取反的位进行校验了。

图1  SOF令牌包的结构图

图1.9.3是OUT、IN、 SETUP令牌包的结构。它们具有同样的结构:同步域、包标识域、地址域、端点域、CRC5校验域和包结束。其中,地址域是要访问的设备的地址,端点域是要访问的端点号(还记得前面说过的教学楼模型吗?回忆一下地址和端点的概念);CRC5校验只计算PID之后的地址域和端点域,而不包括PID。前面说过,数据在总线上传输时,每个域的LSB在前,请记住这一点。例如,7位地址在总线上传输的先后就是A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6。

图2  OUT IN SETUP令牌包结构图

上面就是令牌包的全部介绍了,大家对令牌包有一个认识了吗?