直播亮点

在很多电机控制应用场合，考虑到成本的问题，选用的单片机可能都没有浮点运算单元，这样的话如果在程序中直接使用浮点数进行数学运算，最终导致的结果将是带来执行时间的增加，这样再去开发电机控制算法就会带来极大的困难，甚至无法实现，即使实现了，电机控制的效果也是不理想的。

但是，对于低成本的电机控制方案来说，又该如何去克服这个问题呢？这时就会涉及归一化概念了，如果我们能够将原来需要的浮点运算转换一下计算方式，而这个方式可以在绝大多数的单片机上实现，是不是适用性就得到了提升呢？

那么本次直播将会给大家介绍一下归一化的概念，并给大家分享不使用浮点运算如何实现小数的数学运算（乘/除）。

直播大纲

1.归一化概念介绍。

2.电机控制中归一化如何去理解？

3.定点小数介绍及表示

4.传统的浮点小数运算与定点小数运算对比。

5.实例计算及公式总结

4. 用户参与获益