从上图可知，电流传感器的核心主要由两部分组成，第一部分霍尔，第二部分运算电路。

当Vout>Vo，Ip母线电流正方向流动

电流传感器的系统架构

CL<2.2nF EMC保护电容，RC组成低通滤波电路，RL>10KΩ上拉电阻到源VCC，使Vout无输出即高组态的时被拉到高电平VCC（+5V）.Vout开路时，Vin输出为Uc=+5V,当Vout短路时Vin输出为0V.

上图是电流传感器的电气部分数据

测量母线电流的或电机三项U、V、W，取2相各加一个电流传感器，根据IU+IV+IW=0,求出另外一项不加电流传感器的那项电流，这个电流传感器最大的量程范围-800A到800A，电流传感器的量程要根据实际选取，测量的电流要在传感器量程之内。

给电流传感器模块供电的电压是+5V，这个Uc电压波动范围4.75-5.25V,  超过这个值会影响电流传感器的输出精度，所以+5V的电源电压精度要尽量高，纹波率要小。

电流传感器输出的模拟量，Vout=（Uc/5）*（Vo+G*Ip）

Uc是加在电流传感器的实际直流电压，5就是理想的源电压+5V,Vo是失调电压，是由于电流传感器内部工艺等因素造成的失调电压，会影响Vout的输出精度。G代表电流传感器的灵敏度，和运放的压摆率类似，这里的G就是电压/电流,大的电流输出比较小的电压，mV/A，当测得电流为1A时，霍尔输出1mV,Ip指的是采样的母线的电流或者电机三项的相电流。

假设我们检测的Ip电流为0A，对应Vout输出电压是多少呢？这也是检测电流传感器的好坏的重要指标之一，零飘。

根据Vout=（Uc/5）*（Vo+G*Ip），再查询上图的电气性能参数可得：

这里我们取Uc为理想的+5V电源,偏置电压Vo=2.5V,G为电流传感器的灵敏度2.5mV/A,Ip为实测电流0A,可得Vout=2.5V.

当电流传感器的零飘为+-3A时，根据Vout=（Uc/5）*（Vo+G*Ip）算出：

零飘为+3A时，Uc=5V,Vo=2.5V，G=2.5mV/A,

Vout=1*（2.5V+2.5mV/A*3A）=2.5V+7.5mV(7.5*10^-3)

=2.5V+0.0075V=2.5075V

零飘为-3A时,Uc=5V,Vo=2.5V，G=2.5mV/A,

Vout=1*（2.5V+2.5mV/A*-3A）=2.5V-7.5mV(7.5*10^-3)

    =2.5V-0.0075V=2.4925V.

Vout在2.4925V到2.5075V，代表电流传感器零飘在+-3A范围之内，也可初步判定电流传感器合格。

当Ip电流为电机正转时的峰值保护电流+750A，求出电流传感器输出电压Vout=（Uc/5）*（Vo+G*Ip）

Uc=5V,Vo=2.5V，G=2.5mV/A

Vout=1*（2.5V+2.5mV/A*750A）=2.5V+1.875V

=4.375V

当Ip电流为电机反转时的峰值保护电流-750A，求出电流传感器输出电压Vout=（Uc/5）*（Vo+G*Ip）

Uc=5V,Vo=2.5V，G=2.5mV/A

Vout=1*（2.5V+2.5mV/A*750A）=2.5V-1.875V

=0.625V

从上面可得，当电机正反转电流等于750A（+-750）时，Vout的值分别为，电机正转时的保护电流Ip=750A,Vout=4.375V;电机反转时的保护电流Ip=-750A,Vout=0.625V;  也就说明电机正转时Vout的值等于Vout=4.375V（不能大于这个值）时就要实施硬件保护，在理论1ms内关闭IGBT，一般几十us，最大不超过100us；电机反转时Vout的值等于Vout=0.625V（不能比这个值小）时就要实施硬件保护，在理论1ms内关闭IGBT，一般几十us，最大不超过100us；