啥？烧录器连不上STM32单片机了，别慌，自举模式来帮忙！

大家好，我是张飞实战黄忠老师，今天我们来分享STM32单片机的自举BOOT模式。

当你拿到项目的线路板，打开电脑，噼里啪啦一阵子，撸了一段代码出来，往单片机里面一下载，纳尼？突然发现烧录器掉线了，怎么整都连接不上了，这个时候整个人心情都不好了，别慌，恢复心情，你需要用到下面这个高端大气上档次的技术，首先说明一下我们本次文章参考芯片以SMT32F103C8T6来做说明，其他芯片同理，话不多说，我们开整。

首先我来简单阐述一下这种方法的原理，这种方法是利用了STM32单片机的“自举BOOT模式”，首先使单片机处于系统BOOT模式，也就是让单片机启动的时候从System memory启动，然后在PC机操作上位机软件通过串口发送控制命令擦除芯片中存储的程序。

1.首先我们要知道第一个信息，有的单片机有很多个串口，那到底是从哪一个串口来发送这个命令呢？我们从数据手册的“存储器和总线架构”章节（2.4启动配置小节）获取如下信息，可以得出可以使用USART1接口启动自举程序。具体要发送什么命令，可以参考AN2606手册，我已经通过这个手册提炼出指令信息，编写成一个上位机小工具。

2. 那么如何进入系统自举模式呢？从下图画红线处可以得出信息，想要进入系统自举模式，需配置BOOT0引脚为1（高电平），BOOT1引脚为0（低电平），然后复位单片机，那么在SYSCLK的第4个时钟上升沿会锁定BOOT引脚状态，并选择启动模式为系统存储器，即系统自举模式。

3. 接下来我们看看接线图，我画出了简单的示意图如下，各位看官，请结合下图看具体操作方法：

                            图3

1）.把USB转换工具按照图示方法连接（注意全过程不需要使用烧录器，且此步操作后目标板已经带电，如果目标板3.3V功耗很大，需要给目标板用外部电源供电）。

2）.在设备管理器中查看此转换工具对应的串口号（注意如果没有识别到串口，需要安       装驱动。）识别到的结果如下图4所示：

3）.设置BOOT0引脚为高电平，BOOT1引脚为低电平（如果有的MCU没有BOOT1引脚可以忽略），并复位单片机（可以通过单片机复位引脚来复位单片机），使单片机处于自举BOOT模式。

4）.在上位机小工具中选择对应的COM串口号，点击打开串口

5）.点击擦除按钮

6）.在小工具的中间窗口处会显示擦除成功

经过上面的6步擦除成功后，把目标板恢复至初始状态，即可继续正常使用了。（注意在连接不上之前，需先检查烧录器和MCU的接线是否接好）。

如果需要上述小工具的，可以在公众号中添加客服二维码，备注领取串口小工具，来索取。

STM32学习GPIO之设计篇

大家好，我是张飞实战电子黄忠老师，今日分享GPIO结合寄存器以及硬件电路，再来举例子分析输入输出。

寄存器介绍：

通过寄存器的位标注rw,我们可知这个寄存器的某个位是可读（r）并且可写的(w)，我们也可以通过读寄存器里面的值得到引脚的配置信息，如果寄存器的位标注只有r或者w，那么就代表这个寄存器的这个位只能进行读(r)或者写(w)。

复位后IO口寄存器的值每一位可能不都是一样的，也就是说复位后IO口的状态、工作模式等不完全相同，一定要注意。

模式配置寄存器GPIOx_MODER，右上角用蓝色圆圈标识的地方告诉我们IO口的复位值，可以看到复位后对于A组IO口来说初始值0XA8000000,对于B组IO口初始值为0x00000280,其他组IO口都是0。该寄存器共 32 位，每 2个位控制 1个IO。

如图中左下角划蓝线的为第0位和第1位。通过往第0位写0，第1位写0配置成Input Mode（输入模式），通过往第0位写0，第1位写1配置成General purpose output Mode（普通输出模式），通过往第0位写1，第1位写0配置成Alternate function Mode（复用功能模式），通过往第0位写1，第1位写1配置成Analog Mode（模拟模式）。

例如我们要把这个寄存器第0位写1，其他都写0，表示如下：

GPIOA->MODER |= 0x00000001;

这就相当于把A组的PA0口配置成了普通输出模式，其他IO口配置成了输入模式。

GPIOx_OTYPER寄存器用于控制 IO 的输出类型，仅用于输出模式，在输入模式下不起作用。该寄存器低 16 位（第0位-第15位）有效，每一个位控制一个 IO 口，根据往不同的位写1(开漏输出)/写0（推挽输出）来配置成不同的输出模式。复位后，该寄存器值均为 0，即默认为推挽输出。

例如我们往A组IO口的第0位写1那就将PA0成开漏输出模式：

GPIOA->OTYPER |= 0x00000001;

GPIOx_OSPEEDR寄存器用于控制 IO的输出速度，仅用于输出模式，在输入模式下不起作用。该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口，根据往不同的位写1/清0不同的位来配置成不同的模式。复位后对于A口来说初始值为0X0C000000,对于B口初始值0x000000C0,其他口都是0。

例如我们往A组IO口的第0位和第1位写1那就将PA0成高速输出模式：

GPIOA->OSPEEDR |= 0x00000003;

GPIOx_PUPDR寄存器用于控制 IO 的上拉/下拉，该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口， 用于设置上下拉，根据往不同的位写1/清0不同的位来配置成不同的模式。复位后对于A口来说初始值为0X64000000,对于B口初始值0x00000100,其他口都0x0C000000。

例如我们往A组IO口的第0位写1那就将PA0下拉模式：

GPIOA->PUPDR |= 0x00000001;

GPIOx_ODR寄存器是IO口的输出数据寄存器，寄存器低 16 位（第0位-第15位）有效，寄存器每 1 个位控制一个 IO 口， 也就是这个里面位的状态代表了单片机输出的状态，根据往不同的位写1/清0不同的位来配置成不同的模式。复位后都是0。

例如我们往A组IO口的第0位写1那PA0就输出高：

GPIOA->0DR |= 0x00000001;

对于一些其他的寄存器大家可以去参考数据手册，按照上面讲述的方法去配置。

硬件设计：

图示LED灯部分我们用到了B组的2PIN（脚的简称）和4PIN, C组的15PIN, D组的8PIN, E组的8PIN和9PIN。

LED灯硬件的设计决定了LED灯的驱动方法，LED灯相当于一个发光二极管，如果单片机引脚输出高，则二极管的左边和右边电压相同，不亮，反之单片机输出低，右边电压大于左边电压通过单片机内部电路形成回路点亮二极管，那麽通过控制引脚输出的高低就控制了LED灯的亮灭。

软件设计:

下面就通过实际的寄存器来配置IO口模块，下面为LED寄存器配置代码：

void Init_GPIO(void)

{

//开启IO时钟

/**********************LED*****************************/

RCC->AHBENR |= (1<<18);  //I/O port C clock enabled

RCC->AHBENR |= (1<<19);  //I/O port D clock enabled

RCC->AHBENR |= (1<<20);  //I/O port B clock enabled

RCC->AHBENR |= (1<<17);  //I/O port A clock enabled

RCC->AHBENR |= (1<<21);  //I/O port E clock enabled

GPIOB->MODER = 0; //Reset register

    GPIOB->OSPEEDR = 0;//Reset register

GPIOB->PUPDR = 0;//Reset register

//GPIOB_Pin2  GPIOB_Pin4

GPIOB->MODER |= 0x00000110; //设置GPIOB_Pin2/Pin4输出模式

   GPIOB->OSPEEDR |= 0x00000330;//设置GPIOB_Pin2/Pin4输出速度

GPIOB->ODR |= 0x0014;    //设置GPIOB_Pin2/Pin4输出高电平

//GPIOE_Pin8 GPIOE_Pin9

GPIOE->MODER |= 0x00050000; //设置GPIOE_Pin8/Pin9输出模式

   GPIOE->OSPEEDR |= 0x000F0000; //设置GPIOE_Pin8/Pin9输出速度

GPIOE->ODR |= 0x0300; //设置GPIOE_Pin8/Pin9输出高电平

//GPIOD_Pin8

GPIOD->MODER |= 0x00010000; //设置GPIOD_Pin8输出模式

   GPIOD->OSPEEDR |= 0x00030000; //设置GPIOD_Pin8输出速度

GPIOD->ODR |= 0x0100; //设置GPIOD_Pin8输出高电平  

//GPIOC_Pin15

GPIOC->MODER |= 0x40000000; //设置GPIOC_Pin15输出模式

   GPIOC->OSPEEDR |= 0xC0000000; //设置GPIOC_Pin15输出速度

GPIOC->ODR |= 0x8000; //设置GPIOC_Pin15输出高电平

}

上面没有配置的寄存器我们使用默认值，通过改变输出数据寄存器（ODR）的值，控制某一个引脚输出高和低控制LED灯的状态。

例如：控制IO输出高电平：

GPIOD->ODR |= 0x0100;    //设置GPIOD_Pin8输出高电平

控制IO输出低电平：

GPIOD->ODR &= 0xFEFF;    //设置GPIOD_Pin8输出低电平

在这里我们仅配置IO口的推挽高速输出，不上拉，不下拉模式作为演示，大家也可以根据上面介绍的方法去配置调试其他模式，GPIO部分设计实现介绍就在此结束，若有不理解的欢迎交流~

单片机学习之GPIO

大家好，我是张飞实战电子黄忠老师，今天分享如何通过手册理解单片机IO知识点。

含义解释：

1. GPIO:同我们常说的IO口一样， General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出模式。

2. 外设：指的是除CPU以外的外围功能模块，只不过这部分电路依旧被封装在单片机内部，比如IO，ADC，DAC，TIM等。

3. 复位：把MCU恢复到最开始的状态，比如说我们把电脑重启了一次，就相当于复位了一次，在这里我们把MCU恢复到初始的状态称为复位。

4. 往某一位写1，在硬件上就相当于把把它设置成高电平，清0则与之相反。

芯片的缩略封装图：

STM32F373CCT6 总共有48个引脚(图中左上角红色圈起来的1代表芯片的1号引脚，后面的以此类推，我们这里把1脚简称1Pin)，分以下几个类别：

1.可以编程控制的引脚：PAx(x表示0，1，2…)，PBx(x表示0，1，2…)等以相同类似方式命名的。STM32F373CCT6分多组 IO口，分别用大写字母表示，即

x=A/B/C/D/E/F，例如GPIOA，表示A组IO口，这组IO口下面又有很多引脚，那么我们就用PA0，PA1，PA2等方式来表示，每组下面最多16个IO口。通俗点来讲：GPIOA就相当于八年级五班这个班级，PA0，PA1相当于班里的学生，有叫李刚的，有叫张华的等等，每个班最多16个学生。

我们看到有的可编程控制的引脚，例如PC14-OSC32-IN，那么说明这个引脚有多种功能，可以当IO口用，也可以当做OSC32-IN用，在下面我们会具体解释这样的引脚。

2. 不可编程控制的引脚：1Pin（备用电源正脚），7 Pin（复位脚）， 8 Pin（模拟电源负脚）， 9 Pin（模拟电源/参考电压正脚）， 17 Pin（数字电源正脚），23 Pin（SDADC1, SDADC2, SDADC3 地），24 Pin（SDADC1, SDADC2, SDADC3 电源），25 Pin（SDADC1, SDADC2, SDADC3的外部参考电压正），44 Pin（启动内存选择引脚），47 Pin（数字电源负脚），48 Pin（数字电源正脚）。

1. 后备区域供电脚 VBAT 脚的供电采用 CR1220 纽扣电池和 VCC3.3 混合供电的方式，在有外部电源 （VCC3.3） 的时候， CR1220 不给 VBAT 供电， 而在外部电源断开的时候， 则由 CR1220给其供电。这样，VBAT 总是有电的，以保证 RTC 的走时以及后备寄存器的内容不丢失。

2. BOOT0

关于详细的引脚功能定义可以查阅《STM32F373xx》数据手册第33页，这里我们解释下关于引脚的功能问题：

1. 默认功能：也就是引脚的普通功能。

2. 复用功能：即将IO口用作普通输入输出以外的功能，通过配置相关寄存器后选择的功能，例如串口输入输出，使用时需要配置复用模式。

想要配置成复用功能，首先需要查看引脚定义看看这个IO口可不可以被配成复用功能，这个是由IO的内部电路决定的。如果有才可以被配置，配置成复用功能不仅仅是要通过寄存器GPIOx_MODER配制成复用功能模式，而且还要通过GPIOx_AFRL，GPIOx_AFRH寄存器选择IO复用功能。这样IO口才能真正被配成复用功能。

3. 附加功能：配置相关外设寄存器来选择的功能，比方配置ADC使能某些通道等来使能相应管脚的附加功能。同样想要配置成附加功能，首先需要查看引脚定义看看这个IO口可不可以被配成附加功能，这个也是由IO的内部电路决定的。如果有，那么通过寄存器GPIOx_MODER配制成模拟功能模式。

每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器 （MODER、 OTYPER、 OSPEEDR和 PUPDR） 、2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR） 、1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）等，可以被配置成一下几种不同的模式：

输入上拉：IO口上拉就是在IO口通过接一个电阻到电源（注意这个电压要和单片机供电电压相同，否则过高会烧毁IO），电阻的大小决定了电源到IO口电流的不同，这就是我们常说的弱上拉等。下面附图一张。

 输入下拉：下拉就是在IO口通过接一个电阻到地，电阻的大小决定了IO口到地电流的不同，这就是我们常说的弱下拉等。下面附图一张。

输入浮空/模拟输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。浮空最大的特点就是电压的不确定性,它可能是0V,也可能是VCC,还可能是介于两者之间的某个值. 浮空一般用来做ADC输入用，可能有的芯片把浮空模式和模拟输入模式分开了，在此解释一下，在浮空模式下使能了IO的模拟功能就相当于是模拟输入。

开漏输出：开漏输出就是我们所说的OC输出，不输出电压，相当于N型三极管的集电极作为单片机的IO口,需要在外部加一个上拉电阻配合使用。如图：

推挽输出：可以输出高,低电平,但相对于普通的输出而言，这种输出方式增加了输出能力。如图：

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。

上图为引脚的内部电路框图（红圈内或旁边数字代表序号，下面简称1号等）

输出部分解析：输出分三路

第一路，1号(读/写动作-由片内外设控制)——>3号（经过一个逻辑门->输出控制电路）

第二路，15号（写动作）——>14号（Bit Set/Reset register 位设置/清零寄存器），——>13号（Output data register数据输出寄存器）——>3号（经过一个逻辑门->输出控制电路）

第三路，2号（复用功能输出）——>3号（经过一个逻辑门->输出控制电路）。

三路都通过控制4号（MOS管电路，根据配置的不同模式，驱动P-MOS或者N-MOS或者两个一起驱动）——>5/7号的下拉/上拉电阻(我们可以看到上/下拉电阻有开关控制，意思就是可以通过外部的某些东西去控制使能或者失能上/下拉)——>6号的保护二极管（这里利用了二极管钳位的功能，可以在一部分程度上起到保护引脚的作用）——>IO口。

输入操作解析：同样分三路

第一路，IO口——>6号的保护二极管输出到——>9号（模拟输入）——> 片上外设

第二路，IO口——>6号的保护二极管输出到——>8号（开关，可靠外部控制）——>10号（复用功能输入）——> 片上外设

第三路，IO口——>6号的保护二极管输出到——>8号（开关，可靠外部控制）——>12号（Input data register输入数据寄存器）——> 11号（可供读取数据）。

如何结合寄存器以及硬件电路来实现具体输入输出请看下篇分析~

STM32中断如此简单

大家好，我是张飞实战电子黄忠老师，下面我们先来了解一些基本概念：

中断：中断是什么？举个例子来说，当我们正在工作时，突然电话响了，这时你会把手里的工作先停下来，然后去接电话，当接完电话后，电话里的人安排你马上做一件事，这时你需要立刻去做这件事，当把这件事做完后你会继续之前被打断的工作，这个过程为一次中断。

异常：一个系统本应该正常的运行，但由于某些条件使系统产生了错误，就会使系统运行不正常，我们称之为异常。就好比一个健康的人，如果身体某个器官出现了问题，那他将会生病，不能像以前那样健康生活，称他的身体出现了异常。系统出现异常，我们必须对异常做出处理，才能让系统正常运行。

事件：比如一个老师在教室里给学生上课，下面的学生会做出各种不同的动作，如有认真记笔记的，有讲小话的，有翻自己书包的等等，我们把学生的这些行为称为事件。但老师对这些事件有些是不会有动作的，有些事件是需要老师干预的，比如两个学生讲话，影响了老师上课，老师需要警告讲话的学生，然后再继续上课。

优先级：当我们接到了两个电话，两个电话都安排你去做别的事，这时你需要先完成比较急的事，然后再完成不是太急的事，这就是优先级的问题。当有多个中断时，我们需要根据中断优先级判断先响应优先级高的中断，然后再响应优先级低的中断。

中断与事件的联系与区别：有些事件需要响应，称这个事件为可中断事件，但有些事件不需要做出响应称这些事件为不可中断事件。当硬件正常连接时，对应事件会自动产生，但中断则需软件配置相应的中断使能位。

抢占式优先级和响应优先级：所谓抢占式优先级和响应优先级，具有高抢占式优先级的中断可以在低抢占式优先级中断处理过程中被响应，即中断嵌套。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后 才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。

STM32的中断管理利用了NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)嵌套向量中断控制器，它把所有的外设中断和系统异常用一张向量表来管理，每个系统异常和外设中断都被分配相应的地址，除了一些系统异常的优先级不能改变外，其余的系统异常和中断的优先级都可变化。具体向量表部分截图如下图所示：

其中包含10个系统异常，有82个外部中断地址，其中有11个被保留，没有使用，从上表可查出对应的默认优先级和地址分配情况。

NVIC是嵌套向量中断控制器，它控制芯片所有中断功能，是Cortex-Mx内核里的一个外设下图为Cortex-M4内核NVIC寄存器的分布图：

从上图可以看出，Cortex-M4内核NVIC嵌套向量中断控制器总的有7个类型的寄存器，其中有1个控制器类型的寄存器，8个中断使能寄存器，8个中断失能寄存器，8个中断挂起设定/清除寄存器，8个中断有效位寄存器，60个中断优先级寄存器。而ST对CM4内核NVIC控制器寄存器做了一定缩减，其寄存器分布图如下：

    在中断编程时，我们一般使用ST提供的固件库，对中断配置在程序编写时我们一般就使用中断使能、中断失能、中断优先级设定三个寄存器。

NVIC嵌套向量中断控制器里有一个用于管理中断优先级的寄存器NVIC_IPRx(x=0,1,20)，其数据位宽度为8bit，如果8位全使用，则可配置的优先级为0-255，数值小的优先级越高,但在STM32F373中，只是使用了高4位，可配置的优先级为0-15。

这4位又被分为抢占优先级和响应优先级。对这4位又有5种搭配方式，定义抢占优先级和响应优先级的位数，其分组由内核外设SCB模块的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的bit8-bit10(PRIGROUP[0:2])三位决定，分组可用下图所示：

ST官方已经把设定优先级分组封装成了一个库函数，我们设置优先级分组时，可直接调用相关库函数即可，中断库函数可在官方库文件misc.c和misc.h中找到，其优先级分组设定函数如下图所示：

如我们想设置0位响应优先级、4位抢占优先级即优先级分组0，其函数可写为：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

那我们仅仅是配置了优先级就够了吗？我们还需要配置通道，即配置中断源，按照前面中断向量表中的Position中断编号来查询即可配置即可。配置了中断源后，我们还需对中断源使能中断，ST官方把通道配置、优先级设定、通道使能定义为了一个结构体，其定义如下：

下面我们以USART1为例，配置中断优先级分组为3，即3位响应优先级，1位抢占优先级，抢占优先级级数为0，响应优先级级数为1，对其编写程序如下：

Void NVIC_Init(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);         //配置优先级分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;      //USART1中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为最高 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级为 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //将结构体成员的值写入对应的寄存器

}

至此，中断篇讲解完毕，更多详细的NVIC的介绍，可查阅官方技术手册NVIC部分。

讲解ADC模数转白话

首先我们来简单介绍一下ADC，ADC即AnalogToDigitalConverter，简单来讲就是它可以把模拟量转化为数字量，方便程序去处理。

下面我们来看一下ADC的框图，我们从框图上来介绍ADC采样的原理

1. 外部被采样信号从单片机特定的引脚输入ADC模块，具体信号从哪个采样引脚输入，取决于‘通道选择’配置。

2. 当正常开始采样后，被采样信号在规定的时间（即采样时间）内对图中的电容（即采样保持电容，简称采保电容）充电，当充完电之后会控制图中的开关断开，这个过程就像科学家提取了一份标本，拿回实验室研究一样。

3. 当开关断开之后，图中的转换模块会花费一定的时间（即转换时间）对电容中的存的电压进行转换，并把转换的结果存入缓冲器，供程序员读取使用，同理，就像科学家对提取的标本花时间研究，得出一个结果。

以上就是整个的ADC工作过程，虽然草草几段话了解，但是其中不乏很多关键的细节问题，什么细节问题呢，很多老铁会想，这不都是自动的嘛，有嘛要注意的，那么我们先来看一下这样几个问题。

1. 采样时间设置多久？

2. 采样时间是越短越好还是越长越好？

3. 采样时间设置的大小和被采样信号的源内阻有什么关系？

4. 如何从有干扰的信号中提取有用的采样信号，实现正确采样？

5. 采样的结果和参考电压有什么关系？

现在我们就上面几个问题，展开说明：

从上面的描述可以得到：从采样到转换完成中间有2个时间：采样时间+转换时间（转换时间是固定的，采样时间可以设置），这两个时间决定了ADC采样的速度问题，当需要高速AD采样的时候，这两个时间尤为重要，因为它决定了采样速度。

我们再回头来想，这里是被采样信号先对采保电容充电，因为转换时间是固定的，我们能配置的就只有采样时间了，是不是说采样时间我们配置的越小越好呢？答案是：不是的，最起码得保证采保电容电压和被采样信号的电压非常接近吧，如果一味的小，追求速度快，那采保电容充不满，转换出来的数据也不对。

那就带来了一个问题，即这个被采样信号源内阻的问题，说白了就是对这个采保电容充电的电流够不够大，只有充电的电流大了，才能在最短的时间内充满。如果充电的电流非常小，恰恰配置的采样时间又很小，结果只有一个，采样不准确，我们经常看到，有的设计方案，做电压采样，分压电阻设计的阻值非常大，当这样的大阻抗遇到高速采样，那就有可能会不准确了

大家看上面的R1、R2设置大了，那么充电电流就小了，那么R1、R2的阻值设计小了，充电电流大了，那么带来的问题功耗就大了，当需要高速采样的时候，就需要注意这个阻值分配的问题，对功耗要求比较高的产品，如可穿戴产品，蓝牙耳机，智能手表等，这个就需要大的阻值了，一般情况下功耗要求不高的场合，我们基本上设计在1-2mA，所以从此可以得出一个结论，采样时间不是越快越好，也不是越慢越好，恰到好处即可，需要你去实际调试。

如何从带有干扰杂波的信号中提取到有用的信号呢，一般情况下，我们会根据系统的特性进行定点采样，即避开干扰区来采样提取有用的信号，再配软件或者硬件滤波手段来提取有用信号。

采保电容得到了准确的采样信号，就一定意味着转换结果准确吗？答案肯定

是NO，这个和参考电压也有关系，参考电压就像一标准样品一样，举例来讲：老板说照着这个样品给我做100个，那首先前提是你的样品得准确，如果样品都不准确，那做出来的东西也必然会有偏差。

想必通过上面的描述我们已经对ADC采样有了一定的理解认知，上面的描述只是ADC的一部分要点，介于篇幅原因，这里就不再赘述了，文末留个大家几个问题：大家看图中绿色地方加的电容，这个电容加了好还是不加好？加多大好？在布板的时候这个电容应该摆放在哪里比较好？