做好FOC电机控制需要避开的那些坑

直播简介：

为了给众多电机驱动工程师理清楚整个FOC电机控制涉及的内容及需要具备的基础能力，让大家能够有更加清晰的思路来入门学习FOC电机控制，本次直播是“FOC电机控制究竟该怎么学”系列直播的第二场，主要给大家分享学习FOC电机控制可能会遇到哪些坑，直播过程会针对某些问题来进行探讨，也会跟大家互动，希望通过本次直播能起到一个抛砖引玉的作用，让大家能够在电机驱动领域绽放光彩。

直播内容：

1.硬件设计中需要避开的坑。                                                                      

2.软件设计中需要避开的坑。                                                                                                            

3.算法调试中需要避开的坑。

4.控制参数调试中需要避开的坑。                                                                

5.系统参数调试需要避开的坑。

STM32下一代主流单片机之GO的介绍

直播简介：

本次直播带你深入剖析STM32G0和STM32F0的区别，让大家从各个角度认识STM32G0，以及选择G0单片机的优势，从单片机架构、内核、启动、引脚、时钟等分析其实际工作原理上的改进，适合单片机项目选型、替换的单片机工程师们围观。

直播内容：

1.引脚的分列排布区别以及优势  

2.启动原理以及多项选择   

3.外设的改进对比    

4.M0和M0+核的区别

5.系统内部架构的区别和优势

6.时钟树的分布

张飞单片机应用技术系列讲解第一集

直播亮点：

1.张飞单片机系列介绍

2.张飞单片机的应用详解

3.张飞单片机技术支持

直播大纲：

1.张飞单片机特点

2.张飞单片机外设介绍

3.张飞单片机数据包（手册、标准库、示例程序）介绍

4.张飞单片机最小系统板应用介绍

BLDC方波无感加速爬坡的实现及其波形展示

直播简介：

采用无感方波控制策略控制BLDC的应用场景会在一些对电机不需要零速启动的场合使用，比如无人机电调、吸尘器、呼吸机、电动工具等，在这些应用场合中一般均会让BLDC电机先初始开环加速到某一速度运行，然后使能检测反电动势过零点位置程序，当可以稳定可靠检测出过零点位置时，就可以让电机切入无感闭环运行，因此在这一过程中，往往最重要的是开环运行阶段，在此阶段中，需要考虑如何稳定让电机加速启动以及如何可靠检测出反电动势过零点位置，本次直播我们从如何稳定让电机加速启动入手，分析对比不同加速启动方式的优缺点。

直播亮点：

1.如何评估加速启动过程是否合理？                                                                          

2.三种启动加速方法代码实现方法                                                                                

3.如何选择一个合理的电机加速曲线？                                                                      

4.波形展示

直播大纲：

1.BLDC方波无感控制应用领域介绍                                                                                               

2.三种开环加速方式介绍(恒频升压法、恒压升频法、升频升压法)                            

3.如何合理设计一个开环加速曲线，成功启动电机                                                   

4.从代码角度实现恒频升压法、恒压升频法、升频升压法三种方式                      

5.三种加速启动方式下反电动势波形展示

玩转Modbus通讯就这么简单！

直播简介：

本次直播带你深入剖析ModBus标准协议

直播亮点：

1、ModBus标准协议的应用场景，网络架构                                                                 

2、ModBus标准协议的通信原理                                                                                   

3、常用ModBus-RTU报文详解

直播大纲：

1、ModBus的由来以及应用场景                                                                                     

2、ModBus网络架构                                                                                                         

3、ModBus标准协议的通信原理 --单播模式，广播模式，查询与响应，异常处理等                                                            

4、ModBus标准协议中ASCII模式和RTU模式帧格式区别                                                   

5、ModBus-RTU报文结构，报文解析，报文示例